Senti’V

Mon année 2022/2023 s'est déroulée au sein de MEROPY, une startup spécialisée dans le développement d'un rover autonome, nommé SentiV. Ce robot de prospection, modulable et léger (15 kg), se déplace en toute autonomie au sein des parcelles agricoles, effectuant des prises de vues des parasites et des maladies. Son système de roues unique préserve les cultures tout en garantissant une haute vitesse de déplacement de 12 km/h.

En tant que spécialiste technique en recherche et développement, maîtrisant tous les aspects, de la modélisation 3D à l'usinage numérique (impression 3D, CNC, mécanique...), j'ai occupé un rôle central. Mon travail s'est concentré sur l'optimisation de divers aspects du robot, englobant la mécanique, l'autonomie, la navigation et la prise de vue, la mise en production pour l'industrialisation. La réalisation de tests sur le terrain en flux tendu s'est avérée primordiale.

Mes contributions majeures ont été les suivantes :

• La conception et la synchronisation d'une caméra haute vitesse, accompagnée de deux flashs. Cette avancée technique s'est révélée essentielle pour la collecte de données destinées à l'entraînement de l'intelligence artificielle. La capacité du robot à capturer des images rapidement et avec précision a considérablement amélioré sa performance dans la détection des éléments nécessaires à la cartographie des zones agricoles.
• La fiabilisation et la calibration des ESC et de leurs moteurs.
• La redondance des données satellites avec deux GPS.
• Création de moule pour le thermoformage.
• Parallèlement, j'ai joué un rôle clé dans la production de données synthétiques en 3D, utilisées pour l'entraînement de l'IA via l'Unreal Engine 5.
• Coordination du personnel.

Mon engagement s'est focalisé exclusivement sur les aspects techniques du projet, marquant ainsi une contribution significative à l'évolution et à la performance du robot dans le domaine de la détection agricole. Ma position au sein de MEROPY m'a offert une opportunité précieuse d'approfondir mes compétences techniques et de participer activement à la concrétisation d'un projet technologique novateur.